OsakaMetro10系は、1973年10月に谷町線用の試作車両として20系（初代） として登場しました。
1975年に10系に車形変更され御堂筋線に導入されました。
 種々の試験を経て1976 年より営業開始し、量産車は1978 年から1989 年にかけて合計226 両が製造されました。 
2022年7月4日の午前中をもって、大阪を走り続けた10系が引退となりました。