トヨタSORAは2017年10月の東京モーターショーで初公開となり、2018年3月よりリース販売を開始しました。
燃料電池バスとしては国内で初めて国交省の型式認定（ZBC-MUM1NAE）を取得しました。
西武バス及び東武バスウエストに導入された車両は埼玉県初となり、ナンバープレートが連番になっているのが特徴です。